Les 6 types de robots principaux

Le Types de robots Les principaux sont industriels, militaires, médicaux, de service, de divertissement et d'espace.

C'est la discipline responsable de la conception, de la construction, de l'exploitation et de l'utilisation des robots, ainsi que des systèmes informatiques pour les contrôler, délivrer des commentaires et leur permettre de traiter les informations.

La robotique est une branche interdisciplinaire entre l’ingénierie et la science qui inclut l’informatique, la mécanique, l’électricité et autres dans un même sujet, dans le but d’utiliser la technologie pour développer des machines pour remplacer les humains. Par exemple, dans la performance de travaux dangereux - tels que la désactivation des pompes - qui nécessitent beaucoup de force, comme l'exploitation minière; ou dans des endroits où les humains ne peuvent pas survivre, par exemple sous certaines profondeurs de la mer ou de l’espace.

L'idée d'une machine capable de fonctionner de manière autonome n'est pas nouvelle, mais son développement ne s'est développé qu'au XXe siècle et nous les avons vus depuis longtemps participer activement à des films, en particulier à la science fiction. Des robots médicaux dans Star Wars et Star Trek à des robots entièrement humanisés en intelligence artificielle; la possibilité que les robots soient vraiment une possibilité semblait une illusion.

Cependant, grâce aux progrès technologiques actuels, différents types de robots sont utilisés dans divers domaines, tout en cherchant à améliorer continuellement leur conception, leur recherche et leur efficacité pour être utilisés dans les domaines domestiques, commerciaux, médicaux, militaires et autres. bien sûr, comme aide dans les domaines des mathématiques, de la technologie, de l'ingénierie et des sciences.

Les robots peuvent être conçus dans toutes les formes et tous les aspects, mais certains d'entre eux sont conçus spécifiquement pour avoir un aspect humain, ce qui permet une meilleure acceptation des personnes qui doivent travailler avec eux.

Comme de plus en plus de robots sont développés dans le monde, trouver un moyen de les classer devient plus pertinent. En effet, les robots ont des spécifications différentes et ne peuvent pas effectuer plus que le travail pour lequel ils ont été conçus.

Par exemple, un robot créé pour assembler des machines ne peut pas être adapté à d'autres fonctions. Dans ce cas, ce robot sera appelé "robot d'assemblage". D'autres robots font partie d'une machine complète, par exemple une unité de soudage. Et certains sont spécifiquement conçus pour les emplois à forte demande.

La manière d'organiser l'immense quantité de robots existants peut être d'utiliser son système d'exploitation, tel que des robots stationnaires (bras mécaniques), des robots cylindriques, des robots sphériques, des robots parallèles, des robots à roues, jambes, robots bipèdes (humanoïdes), robots de natation, robots volants, robots sphériques et mobiles (comme des balles robotisées) et essaims de petits robots.

Cependant, plus que par sa forme, une classification plus exacte est fonction de la tâche pour laquelle ils ont été conçus. Nul doute que cette division grandira avec le temps, à mesure que la conception des robots deviendra de plus en plus spécifique.

Classification et types de robots

Robots Industriels

Les robots industriels sont des manipulateurs conçus pour déplacer des matériaux, des pièces et des outils et effectuer une série de tâches programmées dans des environnements de production et de fabrication.

Ce type de robot est en train de repenser l’industrie, car il permet un travail dangereux et répétitif dans de hautes performances et sans faire de fautes. C'est pourquoi il est de plus en plus courant de les trouver dans toutes sortes d'usines.

La plupart de ces robots sont utilisés pour le soudage à l'arc, la manutention et l'assemblage d'applications. Les robots industriels sont regroupés en fonction de leurs axes, de la taille de l'enveloppe des matériaux, du type de structure, de la vitesse et de la capacité de charge utile.

Les robots industriels sont généralement des bras mécaniques articulés, utilisés pour tous les types d'applications industrielles telles que le soudage à l'arc, la manutention, la peinture et d'autres tâches. Les véhicules à conduite automatique peuvent également être inclus dans cette classification.

Ce type de robot dispose d'un contrôleur pour pouvoir le programmer et l'utiliser, en plus du robot qui effectuera les mouvements et les actions avec lesquels il est programmé.

Robots Militaires

Ce sont des robots autonomes ou gérés par télécommande qui ont été conçus pour des applications militaires telles que le transport et la recherche, ou le sauvetage et l'attaque. Dans cette classification, nous pouvons trouver différents types de drones, en particulier l’espionnage, la collecte de données et les images.

Avec les nouvelles avancées, on estime qu'à l'avenir seront les robots qui se battent dans les guerres grâce à des systèmes d'armes automatiques. Le système le plus important actuellement utilisé est le véhicule aérien IAI Pioneer et le Predator RQ-1 sans pilote, qui peut être armé de missiles aériens au sol exploités à distance.

Actuellement, il existe des robots militaires tels que des drones appartenant à la marine des États-Unis et pouvant opérer ensemble pour protéger un littoral des autres véhicules d’invasion.Les "robobarcos" travaillent en essaim et peuvent décider collectivement lesquels suivront le navire envahisseur. Ils peuvent exécuter quatre comportements différents sans contrôle humain direct: patrouille, classification, suivi et suivi.

Dans le futur, il est prévu que ces "robobarcos" défendront en première ligne les navires de guerre habités lors de leurs patrouilles en mer.

Il est même apparu que ce système peut être introduit sur des navires déjà utilisés, ce qui réduit le coût de démarrage de la construction de drones depuis le début.

Alors que les robots militaires sont programmés pour exécuter diverses fonctions, y compris la possibilité de classer une cible comme la surveillance humaine « neutre » ou « hostile » est la clé de requalifier un élément si elle n'est pas appropriée à l'approche du robot devant la "Menace"

Les robots militaires sont une solution qui permet aux armées du monde entier de poursuivre leur travail de défense et de patrouille, tout en évitant de plus en plus de mettre la vie de leurs soldats en danger.

Robots dans l'industrie médicale

Ces robots sont utilisés dans la médecine et les institutions médicales telles que les hôpitaux, les centres de rééducation, les cliniques, les centres dentaires ou ophtalmologiques, entre autres. Certains des plus largement utilisés sont des robots médicaux chirurgiens robots, des équipements modernes qui vous permettent d'effectuer des opérations complexes avec un minimum d'erreurs et les zones qui entrent dans le corps qu'il serait impossible de fonctionner sans cette technologie.

Les robots peuvent être un soutien dans le travail des professionnels de la santé, aider et fournir des services et des soins complets, au-delà de ce que les travailleurs peuvent faire. Ils sont particulièrement utiles dans les travaux répétitifs et monotones, donnant la possibilité de remplacer absolument les personnes par ces robots.

Travailler avec des robots présente de grands avantages dans le domaine de la médecine. Il y a des statistiques des Centers for Disease Control and Prevention aux États-Unis montrent que 25 patients, un contrat des infections nosocomiales telles que Staphylococcus aureus (SARM) et Clostridium difficile (C. difficile) résistant à la méthicilline, avec un décès sur neuf touchés .

Il a été démontré qu'avec l'aide de robots tels que Xenex, les systèmes de désinfection sont plus efficaces. Le robot est un outil Xenex désinfection automatique des installations médicales utilisant des méthodologies ultraviolets pour endommager les cellules des microorganismes, réalisant une élimination efficace et une diminution réelle dans les cas d'infections telles bactéries.

Les robots dans le domaine médical ne peuvent pas seulement être engagés dans le travail de santé direct. Deux hôpitaux en Belgique emploieront un robot amical pour remplacer le travail de réceptionniste. Cela présente plusieurs avantages, car en fin de compte les robots ne seront pas épuisés et ils pourront toujours recevoir les patients avec le même sourire. Le robot dans ce cas, Pepper, reconnaît plus de 20 langues et identifie si le patient est un homme, une femme ou un enfant.

Mais ce n'est pas tout. Si nous allons directement dans le domaine médical, les robots peuvent remplacer le meilleur des chirurgiens par leur précision et leur efficacité. Avec un champ de vision complètement amélioré, sans tremblements involontaires et sans fatigue dans l'organisme, les robots utilisés en chirurgie sont une alternative fiable et efficace.

C'est ce que le système de chirurgie Da Vinci fournit, permettant au chirurgien un champ de vision agrandi en 3D et des instruments médicaux qui peuvent se plier et pivoter selon des angles supérieurs à ceux d'une main humaine. Avec le Da Vinci System, les chirurgiens ne peuvent effectuer une opération complexe que par de petites incisions. C'est une procédure à 100% contrôlée par le chirurgien et qui permet des opérations réussies avec une précision auparavant impossible.

En plus de ces applications, les robots médicaux ont de multiples utilisations. De déplacer à travers les salles d'hôpital de lourdes charges de remèdes ou de tests de laboratoire; jusqu'à ce que vous puissiez soulever des personnes malades qui ne peuvent pas se lever.

Au Japon, «Robobear», un robot en forme d'ours, aide à déplacer les patients de leur lit vers leur fauteuil roulant ou à se déplacer prostrés. Son visage et sa force amicaux permettent aux patients de se sentir à l'aise et d'éviter l'usure du personnel de santé, car ils doivent parfois soulever les patients jusqu'à 40 fois par jour.

Quant à l'administration de médicaments, les robots sont également beaucoup plus précis. Max Planck scientifiques de l'Institut ont expérimenté avec des robots de micro-entreprises, moins d'un millimètre dans le style de science-fiction pourrait être injecté dans le sang du patient et de diriger des traitements avec plus de précision et d'autres mécanismes soulagement

Au sein de cette même zone, nous trouvons le Veebot, un robot sera tiré des échantillons de sang de façon plus précise et plus efficace pour éviter la douleur et la peur ressentie par une grande majorité des patients à subir cette situation. Avec ce robot, le processus de prise d’échantillon dure moins d’une minute et sa précision est de 83%.

Et enfin, les robots médicaux ont leur part de tendresse.Les robots PARO ont été conçus par la société japonaise AIST et consistent en des dessins sous la forme d’animaux que les patients des hôpitaux peuvent câliner et câliner.

Nous savons que le contact avec les animaux domestiques peut réduire le stress, se détendre et réduire la solitude des malades. Par conséquent, ce doux sceau de bébé avec peau artificielle offre les avantages d'une thérapie et réduit le stress pendant le processus de maladie chez les deux patients. comme dans le personnel médical qui travaille avec eux.

Robots de Service

Les robots de service sont un grand pas en avant pour améliorer la productivité dans pratiquement toutes les tâches. Nous trouvons ici la possibilité d’automatiser tous les types de travaux qui nécessitent une efficacité et une rapidité accrues, comme la prise de commande dans un restaurant ou le service en chambre dans un hôtel.

Bien que les robots n'aient jamais été considérés pour résoudre ces besoins, toujours utilisés dans les travaux d'ingénierie de pointe et dans d'autres environnements scientifiques, la possibilité d'ouvrir la robotique à d'autres régions du monde est désormais possible.

Les robots de service réduiraient également considérablement les coûts de livraison. Leur productivité élevée leur permettant de fonctionner de manière autonome améliorera également la capacité des personnes qui les programment, car ils peuvent effectuer, par exemple, plus de tâches en même temps, avec efficacité et précision.

Ce type de robot ouvre un nouveau contexte au-delà de la zone de travail des robots industriels, auparavant uniquement destinés à des tâches dangereuses, ennuyeuses et difficiles. Avec les nouvelles avancées et l'évolution de leur développement, les robots sont plus intelligents et capables d'exécuter des manipulations complexes et de travailler dans des environnements différents, ils ont de plus grandes capacités de perception et de compréhension de leur environnement, leur programmation est beaucoup plus simple et conçue pour fonctionner avec les humains en toute sécurité.

Grâce à cela, il est déjà possible de les introduire dans différents types de marchés, ce qui représente une opportunité pour les entreprises permettant une plus grande productivité et, par la même occasion, la possibilité d’accomplir des tâches plus créatives en une fraction du temps.

Robots de Divertissement

Ce type de robot est parmi les plus sophistiqués, avec un design de haute performance, mais aussi une sensibilité et une grâce pour interagir avec les gens.

Nous pouvons trouver des robots utilisés comme des jouets pour les robots qui aident à enseigner les connaissances.

Dans ce domaine, nous pouvons trouver les robots utilisés dans les films pour représenter, par exemple, les dinosaures ou autres créatures fantastiques. Aussi les robots animaux de compagnie et ceux utilisés dans les sports.

Space Robots

La NASA, la National Aeronautics and Space Administration, utilise différents types de robots pour les missions spatiales. Certains d'entre eux sont utilisés dans l'exploration de terrains et d'environnements tels que Mars ou la Lune. Ces robots sont appelés analogues et testés dans des domaines similaires à ceux qu’ils vont explorer, tels que les déserts. Quelques exemples sont ROVER et Mars Curiosity Rover, qui est la taille d'une petite voiture.

Dans cette catégorie, nous trouvons également les robots utilisés dans les stations spatiales pour soutenir le travail des astronautes, tels que les armes mécaniques, entre autres.

Y a-t-il plus de classifications? Bien sûr. Le développement des robots n'en est qu'à sa première étape et les projections estiment une augmentation du rayon de ses opérations dans les 5 prochaines années.

Le développement scientifique et les progrès technologiques permettront d’inclure des robots pour améliorer la productivité et l’efficacité des tâches, offrant ainsi une meilleure qualité de vie dans tous les types de domaines.

Références

1. La robotique De wikipedia.org
2. IEEE Spectrum. De spectrum.ieee.org.
3. RobotWorx De robots.com.
4. En savoir plus sur les robots. De learnaboutrobots.com.
5. Futuriste médical. De medicalfuturist.com.