L'histoire des robots

Le histoire des robots ils ont leur origine dans la Grèce antique et dans les premières dynasties chinoises [1]. On peut trouver des restes de robots primitifs au premier siècle. automates (Le mot grec signifiant "agissant par choix"), étaient essentiellement des machines avec des mouvements non électriques qui simulaient des actions humaines ou animales.

Les documents historiques parlent d'un "orchestre mécanique" construit par des artisans chinois à l'époque de la dynastie des Han (200-300 avant JC). D'autres documents décrivent la construction d'un oiseau à vapeur construit au 4ème siècle avant JC. par le mathématicien grec Arquitas de Taranto.

Au Moyen Âge, tant en Europe qu'au Moyen-Orient, certains automates sont devenus populaires dans le cadre du mécanisme de surveillance. Comme il le décrit dans ses propres textes, diagrammes et illustrations, le mathématicien arabe Al-Jazari (1136-1206) a pu construire divers dispositifs mécaniques. Parmi eux, une grande horloge en forme d'éléphant qui sonnait toutes les heures et un automate qui servait des boissons [2].

La Renaissance a apporté sa propre version des robots, à l'instar de l'automate humanoïde conçu par Léonard de Vinci en 1495. Selon ses illustrations, il pourrait effectuer des mouvements quasi humains tels que s'asseoir, bouger les bras, les jambes et faire tourner la tête. Son apparence était comme celle d'un chevalier dans son armure médiévale.

La révolution industrielle et l'attention croissante portée aux mathématiques, à l'ingénierie et aux sciences dans l'Angleterre victorienne ont stimulé le développement de la robotique telle que nous la connaissons aujourd'hui. Charles Babbage (1791-1871), considéré comme le père de l'informatique, a construit les bases de l'informatique au début du XIXe siècle.

Encore peu concluants, ses projets de développement de la machine à différences et de la machine analytique ont créé les bases du développement du calcul mécanique, donnant naissance à la science informatique moderne. Dans le même temps, certaines usines ont commencé à utiliser des machines pour accroître la productivité et la précision de leurs lignes de production.

Origine du terme robot

Le terme robot a été introduit dans le vocabulaire populaire avec la publication en 1920 de l'œuvre R. U. R. (Les robots universels de Rossum o Les robots universels de Rossum), de l'auteur tchèque Karel Capek. Le mot a été emprunté à un ancien mot slave qui signifie approximativement "tâche monotone ou forcée".

Mot la robotique, en attendant, a été inventé par Isaac Asimov en 1942, quand il a proposé les trois lois de la robotique dans son histoire Runaround:

1. Un robot ne peut pas blesser un être humain ou, par inaction, permettre à un être humain de causer des dommages.
2. Un robot doit obéir aux ordres reçus d'êtres humains, à l'exception des ordres qui entrent en conflit avec la première loi.
3. Un robot doit protéger sa propre existence tant qu'une telle protection n'est pas en conflit avec la première ou la deuxième loi.

L'idée d'intelligence artificielle tourna autour de l'esprit de la communauté scientifique au cours des années 1940. Alan M. Turing (1912-1954) était un scientifique britannique, mathématicien et informaticien qui se posait la question "les machines peuvent-elles penser?" Au cours de sa carrière, il a travaillé à la création d'un système permettant de calculer de grandes quantités d'informations à grande vitesse.

Hebert Simon (1916-2001) était un scientifique américain qui a mis en pratique les théories de Turing et, en 1956, il a répondu par l’affirmative à la question britannique en créant un ordinateur capable de prouver des théorèmes mathématiques. C'était vrai, une machine sans vie pouvait penser logiquement, ce qui donnait une impulsion au développement de l'intelligence artificielle.

Le premier industriel

Cela prendrait quelques années de plus pour celui qui est considéré comme le premier robot industriel à fonctionner. Dans les années 1950, George Devol (1912-2011) a conçu l'Unimate (le résultat de la combinaison des mots Universal Automation ou Universal Automation), un bras robotisé qui transportait des cadres en métal dans une usine de General Motors au New Jersey.

Le premier bond en avant a cependant eu lieu le 4 octobre 1957. L’ancienne Union soviétique a réussi à lancer Spoutnik I, le premier satellite artificiel autonome de l’histoire. Avec un poids de 83,6 kilogrammes, le satellite a survolé la Terre pendant trois semaines.

La course aux armements a mis les puissances mondiales en concurrence pour créer des robots et des systèmes d’intelligence artificielle au service de l’industrie de la guerre. Beaucoup de ces créations ont été développées dans des universités et des instituts scientifiques.

Tel est le cas de Shakey, qui est considéré comme le premier robot mobile capable de percevoir et de raisonner sur son environnement. Il a été développé par le laboratoire d'intelligence artificielle de Stanford, exploitant les avancées dans les domaines de la robotique, de la vision par ordinateur et du traitement du langage naturel. C'était le premier projet robotique à combiner un raisonnement logique avec une action physique [3].

Une nouvelle génération de robots a vu le jour dans les années 1970, grâce à l’arrivée des microprocesseurs.La forme physique a été perfectionnée et le logiciel a été amélioré grâce à des langages de programmation plus puissants.

Cette nouvelle vague de robots a profité de l’émergence des caméras et des capteurs pour s’adapter à l’environnement qui les entourait et, à l’occasion, ajuster leurs programmes en temps réel. Le premier exemple de robot ayant réellement marché et parlé a été trouvé au Japon, via Wabot-1, construit à l'Université de Waseda.

Depuis lors, de nombreux robots et androïdes ont facilité la vie humaine. Tel est le cas de Robonauta, un robot humanoïde du Dexterous Robotics Laboratory, situé au Johnson Space Center de la NASA à Houston, au Texas. Construit en 2000, le robot qualifié a des mains capables de manipuler des outils spatiaux et de travailler dans des environnements où les astronautes ne le font pas.

Robots actuels

L’exemple actuel le plus visible est peut-être ASIMO. Un robot avec une figure humaine de 130 centimètres de hauteur, créé par le centre de recherche et de développement Honda au Japon, qui peut marcher et même courir. ASIMO peut détecter les mouvements de plusieurs objets et mesurer leur distance et leur direction, ce qui leur permet de serrer la main des personnes qui les approchent [4].

Des oiseaux cuits à la vapeur aux androïdes dans l’espace, l’histoire des robots a sans aucun doute signifié une série de grands sauts pour l’humanité.

Références

[1] Histoire de la robotique. Tiré de thomasnet.com.

[2] Une brève histoire des robots. Tiré de paristechreview.com.

[3] Secouez le robot. Tiré de sri.com.

[4] Histoire des robots, du début à la fin. Tiré de robots-and-androids.com.